PSoC 6とは、どのようなマイコンなのか。

図1: lot市場に向ける
IoT向けマイコンには、低い消費電力に加えて、セキュリティなどの処理のために高い演算性能が求められる。

末武　IoT市場に照準を定めたマイクロコントローラ（マイコン）である（図1）。当社は汎用マイコンとしてPSoCを10年以上製品展開しており、前世代品「PSoC 4」も数多く出荷している。

　しかし、用途によっては、PSoC 4では演算処理性能やメモリ容量が足りないといった声がユーザーから挙がっていた。こうした声に応える形で開発されたのが「PSoC 6」である。

PSoC 4から変更された点は何か。

図2:デュアルコア構成を採る「PSoC 6」
150MHz動作のCortex-M4コアと100MHz動作のCortex-M0+コアを搭載する。フラッシュ・メモリの容量は1Mバイト（最大2Mバイトに対応予定）、SRAM容量は1Mバイトである

末武　演算処理性能が大幅に強化されている。PSoC 4では、Arm社のCortex-M0コアを搭載していたが、PSoC 6ではCortex-M0＋コアとCortex-M4コアのデュアルコア構成を採用した（図2）。このため、演算処理性能は大幅に向上している。さらにメモリ容量も増えており、PSoC 4のフラッシュ・メモリ容量は256Kバイトだったが、PSoC 6では1Mバイトに増やした。

　ただし、PSoC 6はPSoC 4と同様に、PSoC（Programmable System on Chip）の基本コンセプトを継承している。すなわち、当社独自の容量性タッチセンサー技術「CapSense®」や、プログラマブルなアナログ回路ブロック、さまざまな用途に使えるデジタル回路ブロック「UDB（Universal Digital Block）」などを搭載した。

幅広い製品ラインナップの中から特徴的な製品を紹介してほしい。

図3:センサレス・ベクトル制御を搭載したモータドライバIC
「Bluetooth Low Energy（BLE） 5.0」に準拠した無線通信機能を搭載する。

図4:GUIツールを用意
UDB（Universal Digital Blocks）を使って、外付けのWi-Fi/BLE対応無線通信モジュールと接続するSDIOを実現できる。

末武　PSoC 6には、複数の製品ラインがある。その製品ラインによって、対応する無線通信規格が異なる。「PSoC 63ライン」は、「Bluetooth 5」規格準拠のBLEに対応した物理層回路（トランシーバなど）を集積している（図3）。BLEを使って無線接続するIoT用途に特化したマイコンだと言える。

　さらに「PSoC 62ライン」も用意している（図4）。これを使えば、BLEのほかに無線LAN（Wi-Fi）にも対応できるようになる。ただし、マイコン自体にはBLEやWi-Fiに向けた物理層回路は集積していない。つまり、コネクティビティ機能は一切集積していないわけだ。ただし、UDBを使うことで、SDIO（Secure Digital Input Output）インターフェースを実装できる。Wi-Fi/BLE無線通信モジュールを外付けすることで、コネクティビティ機能を実現する仕組みを採用している。

PSoC 6の開発環境はどうなっているのか。

末武　PSoC 63ラインについては、これを搭載した「PSoC 6 BLE Pioneer Kit」を2017年9月に発表しており、その際に統合開発環境（IDE）である「PSoC Creator 4.2」をアナウンスした。つまり、これを使ってプログラミングやパラメータ設定などを実行できる。

　PSoC 62ラインでも、プログラマブルなアナログ機能やUDB、CapSenseなどのプログラミングやパラメータ設定などにはPSoC Creator 4.2を使う。ただし、コネクティビティ機能については、当社が2016年7月に買収した米Broadcom社のIoT事業に含まれていたソフトウエア開発キット（SDK）「WICED（Wireless Internet Connectivity for Embedded Devices）」が対応する。なお、CapSenseなどはライブラリ化されており、WICEDで扱うことが可能だ。従って、プログラマブルなアナログ機能などを利用しないのであれば、PSoC Creator 4.2を使わずに、WICEDだけで開発作業を進めることが可能だ。使い勝手が大幅に向上する。

消費電力は、どの程度削減できたのか。

図5:性能当たりの消費電力を削減
Cortex-M4コアの消費電流は、150MHz動作時に5.82mA。Cortex-M0+コアの消費電流は、100MHz動作時に3.43mAである。低消費電力モードも複数用意している。

末武　PSoC 6では、演算性能当たりの消費電力を大幅に低減した。例えば、Cortex-M4コアの消費電流は150MHz動作のときに5.82mAで、Cortex-M0+コアは100MHz動作のときに3.43mAといずれも少ない（図5）。両方のコアを同時に動作させた場合は、クロック回路などの共通部分があるので、5.82mAと3.43mAの和よりも少なくなる。共通部分の消費電流は2m〜3mA程度なので、2つのコアを同時に動作させても7m〜8mAに抑えられる計算だ。

低消費電力モードも用意しているのか。

末武　複数のモードを用意している。例えば、LP（ロー・パワー）アクティブ・モードは、Cortex-M4コアのみが8MHzで動作しているモードで、消費電流は380μAと少ない。割り込み待ちの状態だが、シリアル通信やタイマーなどは動作している。このため割り込みがあれば、すぐにフル稼働状態に移行できる。

　ディープ・スリープ・モードでは、周辺機能（ペリフェラル）がすべて停止してしまうが、消費電流を77μAと少ない値に低減できる。さらにハイバーネート・モードは全機能が止まってしまうが、消費電流をわずか300nAに抑えられる。こうした低消費電力モードをアプリケーションの特性に応じてうまく組み合わせれば、IoTシステムの消費電力を大幅に削減できる。

こうした消費電流の値は、競合他社品と比べると、どのような評価になるのか。

図6:競合他社品に比べて消費電力を大幅低減
PSoC 62ラインの性能当たりの消費電流は22μA/MHzと少ない。同等の性能を備える競合他社品の中で最も低消費電流の製品でも99μA/MHzである。従って、1/5弱に抑えられる計算だ

末武　競合他社品と比べても、演算性能当たりの消費電流は大幅に少ない。具体的には、PSoC 62ラインは22μA/MHzである。競合他社品は、少ないところでも96μA/MHzである(図6）。つまり1/5弱に削減できる計算だ。

なぜ競合他社品に比べて、演算性能当たりの消費電流を大幅に削減できたのか。

末武　最大の理由はフラッシュ・メモリ混載の40nmプロセスを競合他社に先駆けて開発し、採用していることにある。当社には、独自のフラッシュ・メモリ技術「SONOS（Silicon-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon）」がある。これを活用し、当社の内部でプロセス技術を開発し、外部のファウンダリ企業と共同で製造プロセス工程を立ち上げた。このフラッシュ・メモリ混載40nmプロセスを使うことで、演算性能当たりの消費電流を低減するだけでなく、フラッシュ・メモリやRAMの容量を増やすことにも成功した。

PSoC 6は、IoTシステム向けと言うことだが、具体的にはどのような使われ方を想定しているのか。

末武　PSoC 6は、演算性能が高く、消費電力が低い。この特徴を十分に生かせる用途をターゲットにしている。例えば、IoTシステムを構築するエッジ機器やゲートウェイ機器などである。

どのような使い方が可能になるのか。

末武　例えば、発売したPSoC 62ラインをゲートウェイ機器に搭載したとする。この場合、数多く配置したセンサー端末（ビーコン）で取得したデータをBLEを介してゲートウェイ機器に無線伝送し、ゲートウェイ機器においてデータ処理を実行し、セキュリティを掛けてからWi-Fiで使ってクラウド環境にアップするといった使い方が可能になる。BLEとWi-FIの両方に対応できるというメリットも活かせるわけだ。

エッジ/ゲートウェイ機器のほかには、どのようなアプリケーションが考えられるのか。

末武　アプリケーションの候補としては、ローエンドのウエアラブル機器が挙げられるだろう。スマートウォッチやヘルストラッカー、活動量計などである。PSoC 4では、メモリ容量が足りないため対応が難しかったが、PSoC 6であれば問題ない。ただし、ディスプレイの表示性能は低いため、小型ディスプレイを搭載する機種しか対応できない。

　IoT関連の用途では、AIスピーカーのフロントエンド部も有力な候補だ。メインのマイコンは、リッチOSが必要不可欠なためPSoC 6は適用できないが、マイクロフォン関連の処理に使うサブマイコンには最適だろう。さらにセンサー・ハブも典型的なアプリケーションになると見ている。PSoC 6を採用すれば、消費電力を低減でき、演算処理の内容を増やすことができるからだ。ただし、現行のPSoC 6のフラッシュ・メモリ容量である1Mバイトだと、ネットワーク・スタックとアプリケーション・ソフトウエアを格納すると一杯いっぱいである。そこで現在、フラッシュ・メモリ容量を2Mバイトに増やしたPSoC 6の開発を進めており、2018年内には製品化する予定だ