82. 액추에이터의 종류와 특징

전기식

직류(DC) 서보모터

직류에 의해 회전 운동을 하는 서보모터입니다. 영구 자석으로 되어 있는 고정자와 코일을 감은 회전자가 있고 회전자에 브러시를 통해 전류를 흘려 회전시킵니다. 제어가 간단하고 응답성이 뛰어납니다. 그리고 소형, 경량이고 고출력으로 100W 이하에서 사용되는 경우가 많습니다.

동기형 교류(AC) 서보모터

교류에 의해 회전 운동을 하는 서보모터입니다. 고정자에서 발생하는 회전 자기장에 의해 영구 자석의 회전자가 회전합니다. 직류 서보모터와 마찬가지로 브러시가 없으므로 유지 보수가 간단합니다. 나중에 설명하는 유도형 교류 서보모터보다 효율이 높고 100W〜500W에서 사용되는 경우가 많습니다.

유도형 교류(AC) 서보모터

교류에 의해 회전 운동을 하는 서보모터입니다. 고정자에서 발생하는 회전 자기장에 의해 전기 전도체의 회전자에 유도 전류가 발생하여 회전합니다. 직류 서보모터와 마찬가지로 브러시가 없으므로 유지 보수가 간단합니다. 대용량에서 효율이 높고 500W 이상에서 사용되는 경우가 많습니다.

스테핑 모터

입력된 전기 펄스 신호에 대응하여 미리 정해진 일정한 각도의 회전을 하는 모터입니다. 펄스 모터라고도 합니다. 디지털 제어 회로와 상성이 좋고 위치 결정 제어 등에 사용됩니다.

리니어 직류 모터

회전 운동이 아닌 직선 운동을 하는 직류 모터입니다.

리니어 동기 모터

회전 운동이 아닌 직선 운동을 하는 동기형 교류 모터입니다.

리니어 유도 모터

회전 운동이 아닌 직선 운동을 하는 유도형 교류 모터입니다.

리니어 스테핑 모터

회전 운동이 아닌 직선 운동을 하는 스테핑 모터입니다. 리니어 펄스 모터라고도 합니다.

유압식

유압 실린더

유압에 의해 실린더 안의 피스톤을 작동시킵니다. 고압에 의해 큰 힘을 발생시킬 수 있고 또한 높은 정밀도의 위치 결정과 속도를 쉽게 제어할 수 있는 특징을 갖고 있습니다.

유압 모터

유압에 의해 회전 운동을 얻는 모터입니다. 유압과 유량에 따라 토크 및 회전 속도를 제어할 수 있습니다.

공기압식

공기압 실린더

공기를 압축 팽창시키는 것에 따라 실린더 안의 피스톤을 작동시킵니다. 공기를 이용하므로 깨끗한 환경이 요구되는 기기에 많이 사용됩니다.

공기압 모터

공기압에 의해 회전 운동을 얻는 모터입니다. 모터를 구동한 후의 공기는 대기 중에 방출할 수 있으므로 유압 모터와 마찬가지로 회수하기 위한 배관은 필요하지 않습니다.